10-12-2018 21:05:58

Styrk din viden og få fagligt indblik med IDAs on-demand webinarer. Mange af IDAs arrangementer er optaget, så du kan se dem, når det passer dig. Alle on-demand webinarer er gratis.

On Demand Produktion og Maskinteknologi Når robotter og kunstig intelligens tager over i produktionen
Få indsigt i hvordan den fremtidige produktion muligheder kunne være, ved udnyttelse at mulighederne for simulering af processerne i produktionen, og herved mulighed for hurtig at overgå til en anden produktion.

Omstillingsparat, samarbejdsvillig og god til at have mange bolde i luften. Sådan kunne karakteristikken af den moderne industrirobot meget vel lyde.

Takket være nye, digitale teknologier såsom virtual reality, er der vendt op og ned på virkeligheden for mange typer robotter i industrien.

Traditionelt har de været forbundet med de største industrivirksomheders masseproduktion, hvor robotterne løser én specifik opgave om og om igen, døgnet rundt. Fleksibiliteten er lav, outputtet er højt.

Virkeligheden i dag er, at det for både store og mindre virksomheder med små serier og skiftende produktion kan betale sig at automatisere og investere i robotter.

PROGRAM

  • Maskiner kompenserer selv for slitage v/ Dimitrios Papageorgiou, Postdoc, DTU Elektro (Indlæg er på Engelsk)
  • Fremtidens produktion er digital v/ Søren Jakobsen, Siemens A/S
  • Igangsætte nye robotløsninger - Professor Henrik Gordon Petersen, The Maersk-McKinney Moller Institute
  • Fremtidens robotter bliver intelligent og en del af industri 4.0 v/ Tom Togsverd, Partner, Indesmatech
  • Simulering v/ Thomas Gravgaard, CTO, Sentio Simulations

PROGRAMDETALJER

Maskiner kompenserer selv for slitage v/ Dimitrios Papageorgiou, PostDoc, DTU Elektro
High Accuracy Nonlinear Control and Estimation for Machine Tool Systems

High accuracy axis positioning in machine tool systems is essential for ensuring that workpiece tolerances are maintained. Several mechanical phenomena that develop over time due to wear and tear, such as incipient friction and backlash, degrade the performance of conventional control loops and, by extension, the overall quality of the manufactured products. The conventional approach for compensating for equipment degradation includes frequent re-tuning of the positioning control loops, as well as preventive maintenance checks, which are time-consuming and expensive. DTU Elektro investigated in collaboration with Siemens AG various positioning algorithms for machine tool systems based on sliding-mode and adaptive methodologies. The control designs were tested on a real drive-train system with Siemens equipment when subject to unknown and increasing friction. Systematic comparison of the considered methods showed that the majority of the nonlinear controllers have superior friction-resilience properties in comparison to the state-of-the-art P-PI solutions used in the industry. Robust estimation of backlash in machine tools was also addressed in this research project. A modular estimation scheme for online identification of developing deadzones between motor and load was designed based on sliding mode and adaptive principles. The proposed algorithm performance was experimentally evaluated in various scenarios with different levels of uncertainty. The results showed that the developed method was able to provide sufficiently accurate estimates of the deadzone width, such that can be used in backlash compensation algorithms and equipment wear assessment.

Fremtidens produktion er digital v/ Søren Jakobsen, Siemens A/S
"Fremtidens produktion er digital" og hvad giver det af fordele og muligheder ? Søren Jakobsen fra Siemens vil fortælle om, hvordan den "digitale tvilling" kan bruges integreret både i designfasen af produktet og i selve produktionen og hvilke værktøjer som konkret kan anvendes hertil. Dermed spares tid og den samlede værdikæde kan optimeres. Der ses på konkrete eksemplar på produktionsforbedringer, f.eks. hos Maserati.

Fremtidens robotter bliver intelligent og en del af industri 4.0 v/ Tom Togsverd, Partner, Indesmatech ApS
Har i samarbejde med DI og en række øvrige partnere og med støtte fra Industriens Fond gennemført projektet Fremtidens digitale virksom-hed, hvor vi har omsat visionerne om Industri 4.0 til praksis – med særligt fokus på Internet of Things (IoT). Se mere: www.indesmatech.dk

Vi har kombineret teknologi med design og forretningsforståelse, herunder valg af fremtidig forretningsmodel, og har som led i projektet gennemført en række business & use cases. Erfaringerne herfra vil vi gerne med denne afslutningskon-ference give videre til andre.

Samtidig har vi et ønske om at perspektivere IoT: Hvordan kommer vi videre? Hvilke kommunikationsplatforme skal vi basere os på? Hvad betyder IoT for valg af forretningsmodeller?

Simulering v/ Thomas Gravgaard, CTO, Sentio Simulations
Den løsning Sentio Simulations har lavet er en interaktiv 3D træningssimulation der kan træne og assistere i produktionsvirksomheder. Det unikke er at simulationer generes automatisk baseret på eksisterede data typisk fra E-BOM og M-BOM (PLM data). Dvs. Lidt forsimplet når man har designet en bil eller vindmølle, så har vi et system som kan trække relevante data ud fra forskellige dele af den engineeringprocess så operatører kan lære hvordan produktet skal samles.

Se også
Andre har også set disse videoer

Spis dig stærk – med den antiinflammatoriske livsstil

Om du er sofakartoffel eller sundhedsapostel, så glæd dig til foredraget. Du får med garanti et skud motivation og ny viden med hjem!

Start din egen konsulentvirksomhed

Overvejer du at starte som selvstændig konsulent?

Få tingene gjort! – kom hurtigere i gang og spar tid hver dag

Du ved udmærket, at det er på høje tid at gå i gang med opgaven. Faktisk har du udskudt den så længe, at den er begyndt at haste, og den dårlige samvittighed gnaver..

Eksamenspower - spis dig til en bedre eksamen med Martin Kreutzer

Eksamensperioden er en tid hvor stressniveauet stiger til urimelige højder, og hvor du presses til det yderste. Din kost en afgørende faktor, og med den rette strategi for hvad du indtager, kan du optimere din mentale ydeevne.

Søvnkuren – til dig, der er træt af at sove dårligt

Hvorfor kan vi ikke falde i søvn - eller vågner vi klokken 3 om natten, når vi i virkeligheden helst skulle sove trygt og godt flere timer længere?


Deltag i debatten

luk
close